Définition: Le synchro est un type de transducteur lequel transformes le angulaire position de l’arbre en un signal électrique. Il est utilisé comme un détecteur d’erreur Et comme un capteur de position rotative. L’erreur se produit dans le système en raison du désalignement de l’arbre. L’émetteur et le transformateur de commande sont les deux parties principales du synchruique.
Types de systèmes Synchros
Le système Synchro est de deux types. Ils sont
- Type de contrôle Synchro.
- Type de transmission de couple synchro.
Type de transmission de couple synchros
Ce type de synchros a un petit couple de sortie, et donc ils sont utilisés pour faire fonctionner la charge très légère comme un pointeur. Le type de contrôle Synchro est utilisé pour conduire les grandes charges.
Système Synchros de type de contrôle
Les contrôles Synchros sont utilisés pour la détection des erreurs dans les systèmes de contrôle de position. Leurs systèmes comprennent deux unités. Ils sont
- Émetteur synchro
- Récepteur synchro
Le Synchro fonctionne toujours avec ces deux parties. L’explication détaillée de l’émetteur et du récepteur Synchros est donnée ci-dessous.
Émetteur synchros – Leur construction est similaire à l’alternateur triphasé. Le stator des synchros est en acier pour réduire les pertes de fer. Le stator est fendu pour abriter les enroulements triphasés. L’axe de l’enroulement du stator est maintenu à 120 ° les uns des autres.
La tension CA est appliquée au rotor de l’émetteur et il est exprimé comme
Où Vr – R.Ms.Value de la tension du rotor
Ωc – Fréquence des porteurs
Les bobines des enroulements du stator sont connectées en étoile. Le rotor des synchros est en forme d’haltère, et une bobine concentrique est enroulée dessus. La tension CA est appliquée au rotor à l’aide d’anneaux de glissement. La caractéristique de construction des synchros est représentée dans la figure ci-dessous.
Considérez que la tension est appliquée au rotor de l’émetteur comme indiqué sur la figure ci-dessus. 
La tension appliquée au rotor induit le courant de magnétisation et un flux alternatif le long de son axe. La tension est induite dans l’enroulement du stator en raison de l’induction mutuelle entre le rotor et le flux du stator. Le flux lié dans l’enroulement du stator est égal au cosinus de l’angle entre le rotor et le stator. La tension est induite dans l’enroulement du stator.
Laissez VS1Vs2VS3 être les tensions générées dans les enroulements du stator s1S2et s3 respectivement. La figure ci-dessous montre la position du rotor de l’émetteur synchro. L’axe du rotor fait un angle θr concernant les enroulements du stator s2.
Les trois terminaux des enroulements du stator sont
La variation de l’axe du terminal du stator concernant le rotor est illustrée dans la figure ci-dessous.
Lorsque l’angle du rotor devient nul, le courant maximum est produit dans les enroulements du stator s2. La position zéro du rotor est utilisée comme référence pour déterminer la position angulaire du rotor.
La sortie de l’émetteur est donnée à l’enroulement du stator du transformateur de commande qui est illustré dans la figure ci-dessus.
Le courant du même et le passage de magnitude à travers l’émetteur et le transformateur de contrôle des synchros. En raison du courant circulant, le flux est établi entre le flux d’espace d’air du transformateur de contrôle.
L’axe de flux du transformateur de commande et de l’émetteur est aligné dans la même position. La tension génère par le rotor du transformateur de contrôle est égale au cosinus de l’angle entre les rotors de l’émetteur et du contrôleur. La tension est donnée comme
Où φ – déplacement angulaire entre les axes de rotor de l’émetteur et du contrôleur.
Φ – 90º L’axe entre le rotor de l’émetteur et du transformateur de contrôle est perpendiculaire les uns aux autres. La figure ci-dessus montre la position zéro du rotor de l’émetteur et du récepteur.
Considérez la position du rotor et l’émetteur change dans la même direction. Un angle θR Déflecte le rotor de l’émetteur et celui du transformateur de contrôle est maintenu θC. La séparation angulaire totale entre les rotors est φ = (90º – θR + θC)
La tension de borne du rotor du transformateur synchro est donnée comme
Le petit déplacement angulaire entre leur position de rotor est donné comme
Sin (θR – θC) = (θR – θC)
En substituant la valeur du déplacement angulaire dans l’équation (1), nous obtenons
L’émetteur Synchro et le transformateur de contrôle ont utilisé ensemble pour détecter l’erreur. L’équation de tension indiquée ci-dessus est égale à la position de l’arbre des rotors du transformateur de commande et de l’émetteur.
Le signal d’erreur est appliqué à l’amplificateur différentiel qui donne une entrée au servomoteur. L’équipement du servomoteur tourne le rotor du transformateur de commande
La figure ci-dessus montre la sortie du détecteur d’erreur synchro qui est un signal modulé. L’onde de modulation ci-dessus a montré le désalignement entre la position du rotor et l’onde porteuse.
Où ks est le détecteur d’erreur.