Le nom Moteur pas à pas lui-même montre que le mouvement du rotor est sous la forme de différentes étapes ou étapes discrètes. Il est également connu sous le nom de moteur de pas. Le nombre d’impulsions alimenté dans le circuit du contrôleur détermine la rotation angulaire du moteur. Chaque impulsion d’entrée produit une étape du mouvement angulaire. Le lecteur est considéré comme un convertisseur analogique à numérique.
Il a une logique intégrée, ce qui fait que les enroulements appropriés sont sous tension et désactivé par les commutateurs à l’état solide dans la séquence requise.
Contenu:
- Angle de pas dans le moteur pas à pas
- Avantages du moteur pas à pas
- Inconvénients du moteur pas à pas
Il existe trois types de moteurs à trempage basés sur les arrangements du rotor. Ils sont les suivants:
- Moteur pas à pas de réticence variable (VR)
Le moteur de réticence variable est en outre classé en deux types. Ils sont connus sous le nom de moteur de réticence à variable à pile unique et de moteur de réticence variable à plusieurs étages.
- Moteur pas à pas pour aimant permanent (PM)
- Moteur pas à pas hybride (combinaison de VR et de type PM)
Angle de pas dans le moteur pas à pas
Définition: L’angle de pas est défini comme l’angle auquel le rotor d’un moteur pas à pas se déplace lorsqu’une impulsion est appliquée à l’entrée du stator.
Le positionnement d’un moteur est décidé par l’angle de pas et est exprimé en degrés. La résolution ou le nombre de pas d’un moteur est le nombre d’étapes qu’il fait dans une révolution du rotor. Plus l’angle de pas est petit, plus la résolution du positionnement du moteur pas à pas.
La précision du positionnement des objets par le moteur dépend de la résolution. Plus la résolution est élevée, la précision sera élevée. Certains moteurs de précision peuvent faire 1000 étapes dans une révolution avec un angle de pas de 0,36 degrés. Un moteur standard aura un angle de pas de 1,8 degrés avec 200 étapes par révolution. Les différents angles d’étape comme 90, 45 et 15 degrés sont communs dans les moteurs simples.
Le nombre de phases peut varier de deux à six. L’angle de petits pas peut être obtenu en utilisant des pièces à poteaux fendues.
Avantages du moteur pas à pas
Les divers avantages du moteur de pas sont les suivants:
- Le moteur est simple en construction, fiable.
- À l’arrêt, le moteur a un couple complet.
- Les moteurs sont moins coûteux.
- Ils nécessitent peu d’entretien.
- Le moteur pas à pas a un excellent et précis de départ, d’arrêt et de réponse à l’inversion.
Inconvénients du moteur pas à pas
Les divers inconvénients du moteur de pas sont les suivants:
- Le moteur utilise plus de courant par rapport au moteur à courant continu.
- À une vitesse plus élevée, la valeur du couple réduit.
- Plus faible efficacité.
- La condition de résonance survient et nécessite un micro-pas.
- À grande vitesse, le contrôle n’est pas possible.
Il s’agit de moteur pas à pas.