Les commentaires positifs et négatifs sont les deux principales classifications de rétroaction utilisées dans Théorie du contrôle. La différence significative entre la rétroaction positive et négative est que dans une rétroaction positive, le signal effectif à l’entrée est la somme de l’entrée réelle et le signal de rétroaction. Au contraire, dans le cas d’une rétroaction négative, le signal d’entrée effectif est la différence de l’entrée d’origine et du signal de rétroaction.
Dans une rétroaction positive et négative, la relation entre l’entrée et la sortie est respectivement en phase et en phase.
Qu’est-ce que les commentaires?
La rétroaction dans le système de contrôle est définie comme un moyen de fournir une sortie (ou une partie de la sortie) à l’entrée. Le signal peut être le courant ou la tension en fonction de l’opération. Cependant, la rétroaction positive et négative possède un comportement unidirectionnel dans le flux de signal.
La rétroaction est considérée comme une partie importante d’un système de contrôle en boucle fermée qui utilise un rétroaction négative afin de fournir un signal de sortie échantillonné à l’entrée. Cela facilite la génération d’un signal d’erreur qui est utilisé par le contrôleur pour ajuster l’entrée nécessaire pour obtenir la sortie souhaitée.
La rétroaction joue un rôle crucial dans les systèmes de contrôle, ainsi trouver diverses applications dans le système de contrôle de processus, l’amplificateur et les oscillateurs, etc. Maintenant, explorons les différents facteurs de différenciation entre les deux.
Contenu: positif Vs rétroaction négative
- Graphique de comparaison
- Définition
- Différences clés
- Conclusion
Graphique de comparaison
| Base de comparaison | Rétroaction positive | Rétroaction négative |
|---|---|---|
| Aussi appelé comme | Rétroaction régénérative | Rétroaction dégénérative |
| Relation entre l’entrée et la sortie | En phase | Hors de phase |
| Gain global | Supérieur au gain du système où la rétroaction n’est pas présente. | Plus petit que le gain du système où la rétroaction est absente. |
| Entrée efficace | Somme de l’entrée appliquée et du signal arrière nourri. | Différence d’entrée appliquée et signal de dos nourri |
| Fonction de transfert du système avec une rétroaction respective |  |  |
| Stabilité | Moins | Comparativement plus |
| Décalage de phase | 0 ° ou 360 ° | 180 ° |
| Les commentaires sont prélevés | Terminal non inversé de l’ampleur op | Terminal inverseur de l’amplificat |
| Sensibilité | Faible | Haut |
| Utiliser | Dans les oscillateurs. | En amplificateurs. |
Définition de la rétroaction positive
Une rétroaction positive ou une rétroaction régénérative est celle qui prend le signal de sortie qui est en phase avec l’entrée appliquée et l’a remis à l’entrée de référence. Cela facilite l’ajout du signal de rétroaction avec l’entrée de référence et le signal ajouté agit en outre comme le signal de contrôle du système dans lequel la boucle de rétroaction est incorporée.
La figure ci-dessous la configuration de l’ampleur op avec une rétroaction positive:
Le gain du système lorsqu’il est utilisé est un système de contrôle est élevé. Les systèmes de rétroaction positifs sont principalement utilisés dans les circuits d’oscillateur.
Définition de la rétroaction négative
La rétroaction négative également appelée rétroaction dégénérative est un type de rétroaction largement utilisé dans le système de contrôle. Ici, le signal à la sortie qui est hors de phase par rapport à l’entrée est renvoyé à l’entrée. Ainsi, les deux signaux à l’entrée du système sont soustraits et la différence de ces deux signaux entraîne davantage le système.
Ce signal est appelé signal d’erreur et utilisé pour corriger la variation de la sortie obtenue de celle souhaitée dans le système de contrôle. La figure ici montre la configuration de rétroaction négative de l’amplificateur opérationnel:
Ici, les signaux d’entrée et de sortie sont hors de phase afin que les deux signaux soient soustraits et que leur différence soit obtenue. Le gain du système avec une rétroaction négative est faible dans ce cas. Le système de rétroaction négative est principalement utile dans les circuits d’amplificateur.
Différences clés entre la rétroaction positive et négative
- Lorsque une rétroaction positive est utilisée dans un système, elle augmente l’entrée effective du système en ajoutant l’entrée réelle avec le signal de rétroaction. Contre, lorsqu’un système utilise une rétroaction négative, il diminue l’entrée globale du système en soustrayant le signal de rétroaction de l’entrée réellement appliquée.
- Dans une rétroaction positive, les signaux d’entrée et de sortie sont d’une phase similaire et donc les deux signaux sont ajoutés. Alors que dans une rétroaction négative, les signaux d’entrée et de sortie sont de phases différentes, les deux sont donc soustraites.
- Dans les circuits d’amplification op, le terminal d’entrée non inversé est utilisé pour lui fournir une rétroaction positive, tandis que la borne d’entrée inversée est utilisée dans la même chose pour fournir une rétroaction négative.
- Le gain global du système qui intègre une rétroaction positive est supérieur au gain du système en l’absence de rétroaction. Au contraire, le gain global avec le système possédant une rétroaction négative est inférieur au gain du système sans rétroaction.
- Le décalage de phase offert par le circuit de rétroaction positif est soit 0 ° ou 360 °. Tandis que le décalage de phase en cas de circuit de rétroaction négatif est de 180 °.
- Un système de rétroaction positif est moins stable par rapport à un système de rétroaction négatif.
- La sensibilité offerte par un système de rétroaction positif est moins qu’un système de rétroaction négative. Il en est ainsi parce que la sensibilité du système en boucle fermée est l’inverse de 1 + GH. Ainsi, si 1 + gh est supérieur à 1 Ensuite, la sensibilité est plus faible. Tandis que si 1 + GH est plus petit que 1 Ensuite, la sensibilité est plus élevée.
Conclusion
Ainsi, la discussion ci-dessus conclut que le système de rétroaction positif et négatif possède leurs propres domaines d’exploitation en fonction des avantages et des inconvénients qui leur sont offerts. La rétroaction positive améliore le gain global du système mais réduit la sensibilité du système. Tandis que la rétroaction négative montre une stabilité élevée mais diminue le gain du système.