Le facteur significatif de différenciation entre le moteur pas à pas et le servomoteur réside dans la façon dont les deux sont construits et contrôlés. Les servomoteurs sont considérés comme une alternative au moteur pas à pas lorsque des performances élevées sont considérées.
L’une des différences cruciales entre un moteur pas à pas et un servomoteur est qu’un moteur pas à pas possède une structure assez simple avec une vitesse de fonctionnement faible par rapport à un servomoteur.
Avant de comprendre plus de différences entre le moteur pas à pas et le servomoteur. Voyons d’abord –
Qu’est-ce que le moteur?
Un moteur est considéré comme un dispositif électromécanique conçu pour changer d’énergie électrique en énergie mécanique équivalente. L’énergie électrique utilisée est généralement fournie par la batterie et l’énergie mécanique convertie est généralement un mouvement de rotation que le moteur fournit.
Plus simplement, nous pouvons dire qu’un moteur est un dispositif électrique qui génère une force de rotation. Ainsi, l’objectif principal du stepper et du servomoteur est de changer le signal électrique appliqué en vitesse angulaire ou mouvement de l’arbre.
Contenu: Stepper vs servomoteur
- Graphique de comparaison
- Définition
- Différences clés
- Conclusion
Graphique de comparaison
| Base de comparaison | Moteur pas à pas | Servomoteur |
|---|---|---|
| Basique | Le moteur pas à pas fonctionne en étapes. | C’est une machine d’exploitation continue. |
| Configuration du système | Boucle ouverte | Boucle fermée |
| Exigence de puissance | Plus | Comparativement moins |
| Conception | Simple | Complexe |
| Capacité à répondre | Haut | Relativement bas |
| Coût | Peu coûteux | Cher |
| Fiabilité | Plus | Moins |
| Bruit et vibration | Haut | Comparativement moins |
| Vitesse de fonctionnement | Lent | Rapide |
| Mécanisme de rétroaction | Ne pas exister | Exister |
| Génération de chaleur | Plus | Comparativement moins |
| Nombre de pôles | Généralement 50 à 150 | Environ 4 à 12 |
| Durée de vie | Plus | Moins |
| Dommages dus à la surcharge | Moins enclin à être endommagé. | Comparativement plus enclin à être endommagé. |
| Couple produit | Haut | Faible |
| Efficacité | Moins | Plus |
| Tolérance envers le moment de l’inertie | Haut | Faible |
| Applications | Dans les machines de jeu, de textiles, de soudage, d’équipements d’impression médicale et 3D, etc. | En robotique, systèmes de positionnement d’antenne, portes automatiques, caméras, équipements à distance, etc. |
Définition du moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un moteur sans balais conçu pour fonctionner dans un certain nombre d’étapes sans utiliser de mécanisme de rétroaction. Son principe de fonctionnement de base est tel qu’il a un rotor (qui est généralement un aimant permanent) qui tourne discrètement lorsque le stator (enroulement) qui est entouré du rotor est énergique à l’extérieur. La rotation est le résultat d’une interaction magnétique entre les pôles de rotor et les pôles de l’enroulement du stator qui est fourni une excitation séquentielle.
Ainsi, on peut dire qu’il n’y a pas d’enroulement électrique présent dans le rotor du moteur pas à pas, mais il prend l’énergie fournie à l’enroulement du stator comme entrée, générant ainsi la sortie comme rotation angulaire discrète. Cela se fait d’une manière qui, en activant l’enroulement, le courant pas à pas séquentiellement les traverse ainsi magnétiser le stator. Cela développe en conséquence des pôles électromagnétiques, donc la propulsion dans le moteur a lieu.
En raison de cette capacité, il trouve des applications telles que les actionneurs dans les systèmes de contrôle d’ordinateur, les systèmes de contrôle numérique, etc.
Définition du servomoteur
Un servomoteur est basé sur le principe du servomécanisme et est un système en boucle fermée composée de diverses unités afin de faire tourner les pièces de la machine avec une haute précision. Contrairement au moteur pas à pas, il utilise le mécanisme de rétroaction qui offre une précision angulaire à cause de laquelle nous pouvons obtenir la rotation souhaitée selon le signal d’entrée appliqué.
Fondamentalement, il est construit d’une manière que son arbre de sortie peut être déplacé vers un angle particulier, une position avec une vitesse spécifique qui n’est offerte par aucun moteur ordinaire.
Ici, le signal électrique appliqué peut être de nature analogique ou numérique et ce signal appliqué correspond à la quantité de mouvement requise pour positionner l’arbre. En tant qu’unité de rétroaction, le codeur ou le résolveur est utilisé qui fournit la vitesse et les informations liées à la position au contrôleur. La vitesse du moteur varie en proportion de la tension d’entrée appliquée.
Différences clés entre le stepper et le servomoteur
- Le facteur clé de différenciation entre le stepper et le servomoteur se trouve dans la façon dont les deux sont construits et opérés. Un moteur pas à pas utilise une configuration en boucle ouverte n’a donc aucun mécanisme de rétroaction impliqué. Contre, un servomoteur est basé sur une configuration en boucle fermée dans laquelle un mécanisme de rétroaction est impliqué.
- Généralement, il existe environ 50 à 150 pôles dans le moteur pas à pas. Tandis que le nombre de pôles dans le servomoteur est de près de 4 à 12.
- Le couple produit Dans le moteur pas à pas est relativement plus que dans le servomoteur. Mais dans un moteur pas à pas, avec une augmentation de la vitesse, le couple réduit tandis que même en fonctionnement à grande vitesse, le couple produit ne varie pas de manière significative dans les servos.
- Pendant le fonctionnement, le montant de génération de chaleur est plus dans le moteur pas à pas que dans le servomoteur.
- Le durée de vie du servomoteur est inférieur à celui du moteur pas à pas. La raison derrière cela est que le moteur pas à pas n’a que la partie mobile, donc l’usure, l’usure est moindre tandis que les pinceaux du servomoteur nécessitent un remplacement après environ 2000 heures d’utilisation.
- La survenue de dommages au moteur en raison de surcharge mécanique est moins dans le cas d’un moteur pas à pas tandis que le servomoteur possède un dysfonctionnement grave en raison d’une surcharge mécanique.
- Pour la même opération, un servomoteur nécessite moins pouvoir qu’un moteur pas à pas.
- Les moteurs pas à pas sont considérés comme comparativement plus fiable que les servomoteurs en raison du fait que la configuration en boucle ouverte permet moins de chances de défaillance de fonctionnement que la configuration en boucle fermée du servomoteur.
- Le vitesse de fonctionnement Possédé par un moteur pas à pas est de près de 1000 à 2000 tr / min tandis que celui du servomoteur est de 3000 à 5000 tr / min, ce qui est assez rapide.
- Un moteur pas à pas est une machine à faible coût qu’un servomoteur.
- Le bruit et les vibrations associées au moteur pas à pas sont plus que le servomoteur.
- L’absence de mécanisme de rétroaction fait le conception du moteur pas à pas assez simple par rapport au servomoteur qui est quelque peu complexe en termes de conception en raison de l’implication d’un mécanisme de rétroaction.
Conclusion
Cette discussion conclut que le servomoteur offre un fonctionnement plus efficace que le moteur pas à pas. L’une des principales raisons en est la configuration en boucle fermée du servomoteur qui utilise des signaux d’erreur pour fournir un positionnement précis et un déplacement angulaire.