UN moteur pas à pas à réluctance variable à pile unique possède un stator à pôle saillant. Le stator possède des enroulements concentrés qui sont placés sur les pôles du stator. Le nombre de phases du stator dépend de la connexion des bobines du stator. Il y a trois ou quatre enroulements. Le rotor est constitué de matériaux ferromagnétiques et ne comporte aucun enroulement.
Le stator et le rotor sont constitués de matériaux magnétiques de haute qualité et à très haute perméabilité. Ainsi, un très petit courant d’excitation est requis. Lorsqu’une source CC est appliquée à la phase du stator à l’aide d’un commutateur à semi-conducteur, un champ magnétique est produit. L’axe du rotor s’aligne avec l’axe du stator